سایپرز، باشگاه دانش - ارائه دهنده مقالات ژورنالهای خارجی

اطلاعات و مشخصات مقاله

[ 75 | جستجو | فهرست کلمات کلیدی | فهرست موضوعات | فهرست نویسندگان | فهرست ناشران | فهرست ژورنالها ]


عنوان مقاله:چارچوب اصولی به طراحی بهینه از پلت فرم محصول برای صنعتی سه محوره خطی نوع ربات
ناشر: [ Elsevier BV ]
ژورنال
دوره (شماره):2 (3)
سال انتشار:July 2015
شماره صفحات: 157164157-164
نشانگر دیجیتالی شیء:[ 10.1016/j.jcde.2015.03.002 ]
شما اینجا هستید:
  1. Scipers, the Knowledge ClubScipers »
  2. Elsevier BV »
  3. Journal Of Computational Design And Engineering »
  4. Fundamental framework toward optimal design of product platform for industrial three-axis linear-type robots

دسترسی بین المللی

اگر شما در داخل کشور (ایران) هستید و این صفحه را مشاهده می کنید، نشان می دهد که IP شما به هر دلیلی در لیست IP های ایران ثبت نشده است. برای رفع این مشکل کافی است IP خود را که در پایین این پیام درج شده از طریق آدرس ایمیل support@scipers.com به ما اطلاع دهید. پس از دریافت درخواست، کارشناسان فنی موضوع را بررسی می نمایند و در صورتی که محل اتصال شما از کشور ایران بوده باشد، به لیست استفاده کنندگان مجاز افزوده می شوید.
IP: 54.163.213.149

اطلاعات استنادی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

 

به اشتراک گذاری

این صفحه را با استفاده از انواع شبکه های اجتماعی با دوستان خود به اشتراک بگذارید.

خلاصه مقاله، نویسندگان و کلمات کلیدی

Fundamental Framework Toward Optimal Design Of Product Platform For Industrial Three-axis Linear-type Robots


مقاله: چارچوب اصولی به طراحی بهینه از پلت فرم محصول برای صنعتی سه محوره خطی نوع ربات

نويسند‌گان:


خلاصه مقاله:


This paper discusses an optimization-based approach for the design of a product platform for industrial three-axis linear-type robots, which are widely used for handling objects in manufacturing lines. Since the operational specifications of these robots, such as operation speed, working distance and orientation, weight and shape of loads, etc., will vary for different applications, robotic system vendors must provide various types of robots efficiently and effectively to meet a range of market needs. A promising step toward this goal is the concept of a product platform, in which several key elements are commonly used across a series of products, which can then be customized for individual requirements. However the design of a product platform is more complicated than that of each product, due to the need to optimize the design across many products. This paper proposes an optimization-based fundamental framework toward the design of a product platform for industrial three-axis linear-type robots; this framework allows the solution of a complicated design problem and builds an optimal design method of fundamental features of robot frames that are commonly used for a wide range of robots. In this formulation, some key performance metrics of the robot are estimated by a reduced-order model which is configured with beam theory. A multi-objective optimization problem is formulated to represent the trade-offs among key design parameters using a weighted-sum form for a single product. This formulation is integrated into a mini–max type optimization problem across a series of robots as an optimal design formulation for the product platform. Some case studies of optimal platform design for industrial three-axis linear-type robots are presented to demonstrate the applications of a genetic algorithm to such mathematical models.


در این مقاله یک رویکرد مبتنی بر بهینه سازی برای طراحی یک پلت فرم محصول برای صنعتی سه محوره ربات خطی از نوع، که به طور گسترده برای دست زدن به اشیاء در خطوط تولید استفاده می شود را مورد بحث. از آنجا که مشخصات عملیاتی از این ربات، از جمله سرعت عمل، فاصله و جهت کار، وزن و شکل بارهای، و غیره، برای کاربردهای مختلف متفاوت است، فروشندگان سیستم روباتیک باید انواع مختلفی از ربات موثر ارائه و به طور موثر برای دیدار با طیف وسیعی از نیازهای بازار است. یک گام قول به سمت این هدف مفهوم یک پلت فرم محصول، که در آن چندین عنصر کلیدی معمولا در سراسر یک سری از محصولات، که پس از آن می تواند برای نیازهای فردی سفارشی استفاده شود. با این حال طراحی یک پلت فرم محصول پیچیده تر از هر محصول است، با توجه به نیاز به بهینه سازی طراحی در بسیاری از محصولات. در این مقاله یک چارچوب اساسی مبتنی بر بهینه سازی به سمت طراحی یک پلت فرم محصول برای صنعتی سه محوره خطی نوع ربات پیشنهاد. این چارچوب اجازه می دهد تا از راه حل مشکل طراحی پیچیده و ایجاد یک روش طراحی بهینه از ویژگی های اساسی از قاب ربات است که معمولا برای طیف گسترده ای از ربات ها استفاده می شود. در این فرمول، برخی از معیارهای کلیدی عملکرد ربات توسط یک مدل کاهش مرتبه است که با تئوری پرتو پیکربندی برآورد شده است. مشکل بهینه سازی چند هدفه فرموله شده است به نمایندگی از تجارت آف در میان پارامترهای طراحی کلید با استفاده از فرم جمع وزن دار برای یک محصول تک. این فرمول به یک مشکل کوچک حداکثر بهینه سازی نوع در سراسر یک سری از روبات ها به عنوان فرمول طراحی بهینه برای پلت فرم محصول یکپارچه شده است. برخی از مطالعات مورد طراحی پلت فرم بهینه برای صنعتی سه محوره خطی نوع ربات ارائه شده برای نشان دادن برنامه های کاربردی از الگوریتم ژنتیک به مانند مدل های ریاضی.


كلمات كليدي:

Product platform , Product family, Reduced-order model
پلت فرم محصول , خانواده محصول, مدل کاهش یافته سفارش



[ ]

فهرست مقالات مرتبط و مشابه

  1. SAWAI, Kana, NOMAGUCHI, Yutaka, FUJITA, Kikuo (2014) '1201 A Study on Optimal Design of Product Platform for Industrial Three-Axis Linear-Type Robot : Fundamental Cocept of Integrated Design with Reduced-Order Model and Multi-Objective Optimization', The Proceedings of Design & Systems Conference, Japan Society of Mechanical Engineers, pp:0-1
  2. Zhou, Ke, Li, Xiaodong, Xia, Zixiang, Cui, Xiangfu, Wang, Shoujun (2016) 'A platform design of networked service in industrial robot welding', 2016 9th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), pp:0-0
  3. Zacharias, Nicolas A. , Yassine, Ali A. (2007) 'Optimal platform investment for product family design', J Intell Manuf, Springer Science + Business Media, pp:131-148
  4. Han, Jiaping, Cen, Gang (2014) 'Design of an industrial product platform based on the Witkey mode', 2014 9th International Conference on Computer Science & Education, IEEE, pp:0-0
  5. Yuchu Tong, , Dongming Lu, (2017) 'A flexible multimedia cooperative product design platform framework', The 7th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), pp:0-0
  6. (2008) 'Design of Product Platform', Series on Manufacturing Systems and Technology, WORLD SCIENTIFIC, pp:81-112
  7. , Jianli DONG (2012) 'Framework and Schema Design of an Industrialized PL-ISEE Database Supporting Platform', INTERNATIONAL JOURNAL ON Advances in Information Sciences and Service Sciences, AICIT, pp:324-332
  8. Coetzee, Shaun, Swart, Hein, Bosscha, Peter, Oosthuizen, Dawid (2012) 'Design of an industrial all-terrain robot platform lessons learned in the design of a robotic mine safety platform for South African gold mines', 2012 5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa, IEEE, pp:0-0
  9. Liu, Zhuo , Wong, Yoke San , Lee, Kim Seng (2010) 'Modularity analysis and commonality design: a framework for the top-down platform and product family design', International Journal of Production Research, Informa UK Limited, pp:3657-3680
  10. Ehrenfeld, John R. (1997) 'Industrial ecology: A framework for product and process design', Journal of Cleaner Production, Elsevier BV, pp:87-95

 

 

برگشت به بالا
× 🎁 تخفیف ویژه تابستان ☀️
رونمایی از اولین و تنها ربات تلگرامی جستجوی مقالات ژورنالی
×